尊龙凯时视觉机械人智能胀管系统
宣布日期：2022-10-28 作者： 尊龙凯时 点击：
尊龙凯时视觉机械人智能胀管系统
机械人胀管
尊龙凯时视觉机械人智能胀管系统
标准
智能
高效
尊龙凯时视觉机械人智能胀管系统是尊龙凯时自主研发，全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接，适用通例换热管的“贴胀+强度焊模式”、“强度焊+密封焊”模式，可先胀后焊和先焊后胀。
01
尊龙凯时机械人胀管系统组成
尊龙凯时机械人胀管系统主要由机械人、胀管机构、丈量及视觉系统、洗濯润滑系统和电气控制系统等组成,各装备及部件组成自动化智能胀管系统。
胀管机械人
胀管机械人接纳负载210KG，指导胀管机构定位待胀管的管孔。
胀管机构
胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺钦佩缸等组成
丈量及视觉系统
认真管板位置和管孔的丈量、寻边和定位。
电气控制系统
由机械人控制柜、胀管控制柜以及HMI操作电脑组成。
02
尊龙凯时机械人胀管辖档枉程工艺
03
尊龙凯时机械人胀管孔位可视化
胀管孔位状态可视化功效：
1、灰色、绿色、红色三种颜色代表胀接的三种状态 ；
2、灰色体现未胀 ；
3、绿色体现已胀，及格 ；
4、红色体现已胀，缺乏格 ；
5、支持中止或断电后状态显示恢复功效。
机械人胀管孔位可视化，高精度控制订位管孔，大大提高了胀管的质量与速率，全方位视察胀管胀接历程。
04
尊龙凯时机械人胀管系统优点
机械人智能胀管系统结构可靠，耐用性强 ；
胀管系统高精度定位，普遍适用种种误差 ；
在智能制造大情形下，智能胀管迎合智能大趋势。
智能胀
vs
人工胀
V
S
自动胀替换人工胀：人工胀管劳动强度大，效率低，人力本钱高 ；自动胀管劳动强度小，一人可以操作4台机械人，效率高，单机效率比人工高峻概25%-35%，特殊在智能制造大情形下，自动胀是趋势。
05
尊龙凯时胀管系统智能制造信息化看板
尊龙凯时视觉机械人智能胀管系统可适合差别材质（铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢）与厚薄孔板之间的胀接加工，管道与孔板智能胀接，实现工业智能胀接。
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